故事发生在数百年后的公元25世纪,那时,人类的居所早已不在仅限于地球,越来越多的空间跳跃门连接着各式各样的行星。在科技和运输正在高速发展的同时,以经济贸易为幌子的罪恶行径也在滋生,因此而引发的行星之间的战争从未间断。因此,一个维护宇宙秩序的组织“宇宙行星联合会”成立了。 在联合会中,有一个秘密的小分队,人们称之为ES member,队员们在身怀绝技的同时,也有着过人的智商和勇气。 性格开朗的艾克蕾尔(永田亮子 配音)就是秘密小队中的一员,她以其卓越的力量和速度成为了小队中的中坚分子。作为艾克蕾尔的搭档,琉米爱尔(平野绫 配音)虽然有着娇小的体型,但她特有的能力是其他人所无法替代的。站在她们敌对方的,是那些在宇宙中臭名昭著的诈骗犯和恐怖分子,这两个柔弱的女孩能够顺利完成她们的任务吗? [1] 公元已经结束,自从人类开始移民其他星球,新的历法便被称为星历(S.C.)。透过空间跳跃之门相连结的移民星球,各行星间的独立自治体制也已经确立。之后先后成立了「宇宙行星联合」及其旗下各组织,包括本作主角所属的GOTT。ES member是由GOTT之中精选出来,拥有特殊能力的特工人员。在星际之间,ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知,但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。 《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair,与外表青涩但成熟冷静的Lumiere,正是GOTT的ES member。